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智能機器人使用微型減速電機驅動的原因是什么?

作者: 深圳順力電機發表時間:2022-04-28 15:17:01瀏覽量:197

?今天,小編跟大家聊聊有關智能機器人使用微型減速電機驅動的原因是什么的介紹,我們來看看~使用微型減速電機的原因有兩種,第一是扭力,第二點是控制閉環精度,使用微型減速電機可輕松地帶動較重的負載。這是智能機器人要用減速電機的重要原因。比如微型減速電機為50:1減速比減速機出軸受到擾動傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB,使得閉環精度...

今天,小編跟大家聊聊有關智能機器人使用微型減速電機驅動的原因是什么的介紹,我們來看看~使用微型減速電機的原因有兩種,第一是扭力,第二點是控制閉環精度,使用微型減速電機可輕松地帶動較重的負載。這是智能機器人要用減速電機的重要原因。比如微型減速電機為50:1減速比減速機出軸受到擾動傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB,使得閉環精度在減速機出軸顯得更高。同時轉子等效的轉動慣量提高到了2500倍,使得控制環路的滯后環節受轉子慣量占主導,而轉子由于直接受電磁力的驅動從而沒有由于剛度造成的扭矩滯后,比直驅要好控。

除了獲得低速、大扭矩特性,機器人上用的直流電機可能也有這方面原因,而所用的減速機的傳動比可能更大(2級傳動或更高)。

當然,使用減速機并不是完美的,還是有一些缺點,但是,兩相比較之下,還是使用減速機更為合適。

以上就是為什么不能直接控制微型電機轉速來控制關節運動,而是需要使用減速器的原因。雖然現在有直驅電機驅動的機器人,但是由于上述問題,成熟度上還差一些。更多有關微型直流電機的資訊,請繼續關注我們哦。

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